+ ロボット入門 +
ロボット入門  渡辺 嘉二郎
オーム社
おすすめ度:★★★★☆
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ロボット工学の入門
おすすめ度 ★★★★☆

この本はロボット工学の入門書にぴったりです。ロボットの機能等による分類(掃除ロボットや警備ロボットの分類)。分類ごとのロボットがどのような仕事をするのか。また、ロボットを作るにあたってどのような専門知識が必要なのかが書かれています。この本はその必要な専門知識がまとめられた本です。説明として書かれているのは「メカトロニクス」、「物理(電気)」、「自動制御」、「プログラム」、「数学(線形代数)」です。本自体は比較的薄いのですが説明が要点のみ書かれ、図も豊富でとても解りやすいです。ただ、本が薄いので完全に説明しきれていない感じが否めません。あくまで入門書であり必要最小限の説明なので個々の参考書も購入することをオススメします。章末に練習問題もあると頭に入りやすいのではないかと思いました。



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