+ 線形システム制御理論 +
線形 システム制御
森北出版
おすすめ度:★★★★★
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伝達関数法に特化しない
おすすめ度 ★★★★★

本書は,類書に見られるような伝達関数法(あのラプラス変換を使った手法)に特化せず,状態方程式(いわゆる微分方程式を使った方法)により記述されている.そのため,伝達関数法を用いて制御工学を学んだ諸氏が,オブザーバや最適制御の理論を学習する時に覚えた違和感を覚えることなく,近代制御理論に到達する事ができる.
また,「マトリクスの微分法」という制御工学特有の手法についても明確に解説しており,「痒いところに手が届く」配慮も有り難い.
ただ,ここまで記述しているのなら,「カルマンフィルタ」に関する記述が有れば,「これだけ!」で制御理論を一通り学習出来る「最高の自習書」となるところが残念である.これに関しては,「確率システム入門」で補完することができよう.



制御技術者必須
おすすめ度 ★★★★★

現代的な制御理論が要領よくまとめられており、しかも他の入門的な書物にはないようなやや専門的な内容まで記述があり、それが平易に書かれている。また、第3章のマトリクスの理論についての記述は通常のこの手の教科書にはないようなところまで記述があり、実用的である。そして、類書に見られるような単なる数式の羅列ではなく、充実した脚注により歴史的な背景などにも接することができるような配慮があるところがありすばらしい。また、各章のはじめのフレーズは非常に趣のあるもので、著者の教養の豊富さを物語っている。さらに、本文中にさりげなくあらわれる著者によるものと思われる挿絵もなかなかのもので、著者の芸術性を垣間見ることができる。以上の観点から、本書は名著であり、この分野に携わるものには必須であると思われる。



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